Zephyr Project RTOS Tutorial (9) 教學 : Zephyr OS + stm32cube HAL庫 混合編程 STM32L432 Nucleo

文章作者: 盧宜良

找不到 driver 或尚未支援解決方法~

Zephyr OS + stm32cube HAL庫 混合編程 STM32L432 使用板子上的 ST-LINK。

zephyr/ext/hal/st/stm32cube/Kbuild 加入需要編譯的檔案 與 FLAG

在專案的prj.conf裡加入FLAG

例如:
CONFIG_HAS_STM32CUBE=y
CONFIG_SOC_SERIES_STM32L4X=y
CONFIG_CLOCK_CONTROL_STM32_CUBE=y
CONFIG_PWM=y
CONFIG_SERIAL_HAS_DRIVER=y
CONFIG_ADC=y

即可編譯成功。