// $ Date: 6/11/2009 整理: eyes417 $
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// FILE : Example_281xEvPwm.c
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// TITLE: EV-A — PWM波形程序
// TITLE: EV-A — PWM波形程序
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// ASSUMPTIONS:
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// As supplied, this project is configured for “boot to H0” operation.
// Other then boot mode pin configuration, no other hardware configuration is required.
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// As supplied, this project is configured for “boot to H0” operation.
// Other then boot mode pin configuration, no other hardware configuration is required.
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# include “DSP281x_Device.h” // DSP281x Headerfile Include File
# include “DSP281x_Examples.h” // DSP281x Examples Include File
# include “DSP281x_Examples.h” // DSP281x Examples Include File
void init_eva(void);
void main(void)
{
InitSysCtrl();
{
InitSysCtrl();
// InitGpio(); 配置IO口功能为PWM模式 EALLOW;
GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x00FF; // EVA PWM 1-6 pins EDIS;
GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x00FF; // EVA PWM 1-6 pins EDIS;
DINT; //关CPU总中断
InitPieCtrl(); //初始化PIE控制寄存器 IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable(); //初始化PIE中断向量表
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable(); //初始化PIE中断向量表
init_eva(); //初始化EV-A
EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1; //手工启动定时器
EINT; // 使能INTM(全局中断) ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM
for(;;);
}
//EV-A初始化
void init_eva(void)
{
EvaRegs.T1PR = 37500; //周期值–连续增减时,PWM频率=TCLK/(2*T1PR)—频率设为1K, PWM=75M/(2*37500) EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00; // Compare Reg–比较值 EvaRegs.T1CNT = 0x0000; //计数器初值
//连续增/减模式,x/1分频,内部时钟,使能比较,使用自己的周期,禁止定时器启动(等初始化全部完成后手工启动)
EvaRegs.T1CON.all = 0x0802;
EvaRegs.T1CON.all = 0x0802;
EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1; //通过逻辑产生T1 PWM EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1; //GP定时器1比较时低有效
//使能比较产生1–6 PWM波 1个比较单元控制2路互补的PWM输出,控制PWM占空比
//连续增减–低有效时:PWM占空比=CMPR1/T1PR,高有效时:PWM占空比=(T1PR-CMPR1)/T1PR EvaRegs.CMPR1 = 15000; //第一路PWM占空比设为0.4,0.4=15000/37500
EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;
EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;
EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;
// output pin 1 CMPR1 – 高有效,output pin 2 CMPR1 – 低有效
// output pin 3 CMPR2 – 高有效,output pin 4 CMPR2 – 低有效
// output pin 5 CMPR3 – 高有效,output pin 6 CMPR3 – 低有效
EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666; //比较方式控制寄存器,控制PWM引脚的 高/低 有效 EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000; //静止死区 EvaRegs.COMCONA.all = 0xA600; //比较控制寄存器–禁止空间矢量PWM模式
}
用示波器观察到的PWM波形
总结:PWM波形产生流程
1):将I/O口设置为PWM引脚模式
2):设置装载TxCON,决定计数方式,启动比较操作
3):设置装载TxPR,决定PWM波形周期
4):初始化EvaRegs.CMPR1–3的值,每个比较单元控制2路互补的PWM输出,控制PWM占空比
5):EvaRegs.ACTRA比较方式控制寄存器,控制PWM引脚的 高/低 有效
6):EvaRegs.DBTCONA死区时间的设置
7):EvaRegs.COMCONA设置比较控制寄存器
附:
/*****************************死区寄存器配置************************************/
EvaRegs.DBTCONA.bit.DBT=5; //死区定时器周期为5
EvaRegs.DBTCONA.bit.EDBT1=1; //死区定时器1使能
EvaRegs.DBTCONA.bit.DBTPS=3; //死区定时器预定标因子,死区时钟为HSPCLK/8